仪器列表
自动驾驶车辆平台
自动驾驶车辆平台
仪器编号
2023029710
规格
FR-09Pro/DGT-mini
生产厂家
深圳煜禾森科技有限公司
型号
FR-09Pro/DGT-mini
制造国家
中国
分类号
05070106
放置地点
电气学院D楼116
出厂日期
2024-02-25
购置日期
2024-02-25
入网日期
2024-03-28

主要规格及技术指标

显卡: ≥NVIDIA RTX 3060;处理器: ≥Intel i9 9900K;定位精度:水平2cm+1ppm,高程 4cm+1ppm;激光雷达:扫描通道≥32线;底盘:前转后驱,线控底盘

主要功能及特色

无人驾驶车辆平台可以实现底盘线控、定位、控制闭环验证;支持循迹自动驾驶,自适应巡航控制以及互联巡航控制的研究;车路协同,融合路侧感知,实践车路协同;激光雷达避障自动驾驶,基于激光雷达的感知、规划闭环验证;摄像头避障自动驾驶,基于摄像头的感知、规划闭环验证;自动泊车,支持平行泊车和垂直泊车验证;激光雷达融合算法验证;配有远程遥控操作或户外自治应用程序,防风雨且坚固耐用的底盘非常适合用于环境监测;

主要附件及配置

公告名称 公告内容 发布日期