显卡: ≥NVIDIA RTX 3060;处理器: ≥Intel i9 9900K;定位精度:水平2cm+1ppm,高程 4cm+1ppm;激光雷达:扫描通道≥32线;底盘:前转后驱,线控底盘
无人驾驶车辆平台可以实现底盘线控、定位、控制闭环验证;支持循迹自动驾驶,自适应巡航控制以及互联巡航控制的研究;车路协同,融合路侧感知,实践车路协同;激光雷达避障自动驾驶,基于激光雷达的感知、规划闭环验证;摄像头避障自动驾驶,基于摄像头的感知、规划闭环验证;自动泊车,支持平行泊车和垂直泊车验证;激光雷达融合算法验证;配有远程遥控操作或户外自治应用程序,防风雨且坚固耐用的底盘非常适合用于环境监测;
无
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