燕山大学大型仪器共享平台

1、尺寸：≥608x 500x 1029mm
2、最大速度：≥1 m/s
3、自重：≤113kg
4、旋转半径：可原地旋转
5、工作环境：室内
6、续航：5-10小时
7、总自由度：≥13
*8、手臂自由度：≥7
9、手臂最大载荷：≥6kg
10、最大末端速度：≥1m/s
11、2D雷达：25m, 220 degrees
12、3D RGB-D：Primesense Carmine 1.09
13、IMU：6-DOF IMU
*14、最大扭矩：≥2.5 N-m
*15、连续扭矩：≥1.3 N-m
16、最大速度：≥90RPM
17、温度：-10°C to 50°C
18、通信：100 Mbps以太网（双端口）
*19、角分辨率≤0.005°
*20、扭矩分辨率：≤0.01 Nm

主要规格及技术指标

主要功能及特色

主要附件及配置