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智能服务机器人
智能服务机器人
仪器编号
2023022700
规格
Picabot
生产厂家
型号
Picabot
制造国家
中国
分类号
05070106
放置地点
电气馆DD104
出厂日期
2023-06-16
购置日期
2023-06-16
入网日期
2023-12-10

主要规格及技术指标

1、尺寸:≥608x 500x 1029mm
2、最大速度:≥1 m/s
3、自重:≤113kg
4、旋转半径:可原地旋转
5、工作环境:室内
6、续航:5-10小时
7、总自由度:≥13
*8、手臂自由度:≥7
9、手臂最大载荷:≥6kg
10、最大末端速度:≥1m/s
11、2D雷达:25m, 220 degrees
12、3D RGB-D:Primesense Carmine 1.09
13、IMU:6-DOF IMU
*14、最大扭矩:≥2.5 N-m
*15、连续扭矩:≥1.3 N-m
16、最大速度:≥90RPM
17、温度:-10°C to 50°C
18、通信:100 Mbps以太网(双端口)
*19、角分辨率≤0.005°
*20、扭矩分辨率:≤0.01 Nm

主要功能及特色

二维三维地图构建、自主定位导航、移动抓取(单臂)

主要附件及配置

公告名称 公告内容 发布日期