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仪器详情
载重机器人平台
仪器编号
20183016
规格
PKM5/U1000*250
生产厂家
*
型号
PKM5/U1000*250
制造国家
中国
分类号
03061850
放置地点
包装工程实验室*
出厂日期
2025-01-09
购置日期
2019-12-24
入网日期
2025-01-06
主要规格及技术指标
三杆行程（mm）：560，加工精度（mm）：0.05，B摆转角(°)：±140，机床整体空间尺寸(mm) ：3000*1800*3000
主要功能及特色
用于含复杂曲面的零件加工，该混联机器人主体为并联机构，其含有冗余约束，因此其刚度大，可以加工硬度较高的材料，如铝合金和铁块。
该混联机器人控制系统为Fagor8050，其可以控制该混联机器人实现多轴联动运动，将末端刀尖的五维运动坐标转化为各分支的运动变量，进而转化为运动脉冲控制各分支协同运动。
主要附件及配置
无
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