主控单元为西门子PLC314C-2DP
柔性生产线控制教学系统由(1)物流供给系统单元(2)物料检测系统单元(3)直线行走搬运仓储单元(4)六自由度并联多工位加工单元(5)SCARA机械手传输单元(6)货物分拣单元(7)装配单元(8)自动化仓库系统单元等共8个单元系统组成。
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