主要规格及技术指标

1.1、整机尺寸长宽高（站立时）：长≤1000±10mm ；宽≤460±10mm ；站立高度≤600±10mm；
★1.2、整机重量（电池）≤55kg；最大负载能力≥85kg；最大持续负载能力≥50kg；机器人的所有电机采用内转子设计；
1.3、机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，不安装足底压力传感器，支持360°无盲区感测足底三维受力，足端不易磨损，维护成本低；
★1.4、机器人足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利路面上不易破损和变形；采用银白色金属机身，可以有效减少热量吸收，支持设备在高温户外环境下正常使用
★1.5、最高速度≥4.95m/s; 爬坡角度≥30°；
★1.6、支持自主充电，机器狗具备返航自主充电路径规划能力，采用一体化嵌入式高性能锂电池，不支持拆卸，电池容量≥21Ah，单次最大续航里程≥15km；无负载续航时间≥4个小时，20kg负载续航时间≥2个小时；
1.7、整机自由度： ≥12个；单腿自由度≥3个；

主要功能及特色

1.1、整机尺寸长宽高（站立时）：长≤1000±10mm ；宽≤460±10mm ；站立高度≤600±10mm；
★1.2、整机重量（电池）≤55kg；最大负载能力≥85kg；最大持续负载能力≥50kg；机器人的所有电机采用内转子设计；
1.3、机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，不安装足底压力传感器，支持360°无盲区感测足底三维受力，足端不易磨损，维护成本低；
★1.4、机器人足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利路面上不易破损和变形；采用银白色金属机身，可以有效减少热量吸收，支持设备在高温户外环境下正常使用
★1.5、最高速度≥4.95m/s; 爬坡角度≥30°；
★1.6、支持自主充电，机器狗具备返航自主充电路径规划能力，采用一体化嵌入式高性能锂电池，不支持拆卸，电池容量≥21Ah，单次最大续航里程≥15km；无负载续航时间≥4个小时，20kg负载续航时间≥2个小时；
1.7、整机自由度： ≥12个；单腿自由度≥3个；

主要附件及配置

无