燕山大学大型仪器共享平台

1.工作区：平移：15 宽 x 10.5 高 x 7.5 深（英寸）
381 宽 x 267 高 x 191 深（毫米）旋转：侧向移动
297 度/5.18 弧度，上下翻动260 度/4.54 弧度，
左右晃动 335 度/5.85 弧度
2.运动范围：旋转手腕的手部运动
3.参考尺寸位置分辨率：平移 860 dpi/0.03 毫米，旋转 0.0023 度/0.00004 弧度，侧向移动和上下翻动左右晃动 0.0080 度/0.00014弧度
4.标称位置（正交臂）可施加的最大力和力矩：平移1.9 lbf/8.5 N, 旋转73 oz-in/515 mNm, 侧向移动和上下翻动左右晃动 24 oz-in/170 mNm
5.刚度:20 lbf in-1, 3.5 N mm-1
6.力反馈（6 自由度):x、y、z、Tx、Ty、Tz
7.位置感知/输入（6 自由度）:x、y、z、左右晃动、上下翻动、侧向移动
8.接口:并行端口
9.可选的终端执行器:编码器平衡环,指垫（夹点）、剪刀

主要功能及特色

可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。

主要附件及配置

无

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