主要规格及技术指标

1.工作：800 mm （X）， 250 mm （Y）， 350 mm （Z） 180 度（横滚）、180 度（俯仰）、连续（偏航）
2.尖端惯性：300 g （X）， 300 g （Y）， 300 g （Z） 2.29 g.m ²（卷）、2.29 g.m²（沥青）、0.79 g.m²（偏航）
3.后驱摩擦：0.353 N （X）， 0.353 N （Y）， 0.353 N （Z） 61.775 N/mm （滚动）， 61.775 N/mm （螺距）， 0.5 N/mm （偏航）
4.2 安培时的最大力/扭矩：19.71 N（X）、19.71 N（Y）、13.94 N（Z）、1.72 N.m（横滚）、1.72 N.m（俯仰）、1.72 N.m（偏航）
5.1.1 安培时的连续力/扭矩：10.84 N（X）、10.84 N（Y）、7.67 N（Z）、0.948 N.m（横滚）、0.948 N.m（俯仰）、
0.948 N.m（偏航）
6.位置分辨率：0.051 mm （X）， 0.051 mm （Y）， 0.051 mm （Z） 0.033 度（滚动）、0.033 度（俯仰）、0.088 度（偏航）
7.10 kHz 时的刚度：3000 N/m （X）、3000 N/m （Y）、3000 N/m （Z） 3.4 N.m/rad （横滚）， 3.4 N.m/rad （俯仰）， 0.05 N.m/rad （偏航） （扭矩 0.6 A）
8.尺寸（高 x 宽 x 长）：0.53 米 x 0.3 米 x 0.5 米
9.质量，包括放大器：22 千克

主要功能及特色

是一种高保真触觉界面，用于触觉和机器
人技术的高级研究。结合Quanser强大的
控制设计环境，为虚拟医疗模拟器和远程
操作等各种新型应用提供了灵活的开发测
试平台

主要附件及配置

无