燕山大学大型仪器共享平台

1.自由度：7DOF
2.负载（全频连续）：2kg/4.4lbs
3.负载（中程连续）：4kg/8.8lbs
4.总重量：8.2kg/18lbs
5.最大覆盖范围：891mm/902mm
6.最高速度：50cm/s
7.执行器关节范围：无限
8.电源电压：20-30伏直流电，24伏直流电额定
9.平均功率：36W
10.防护等级：IP33
11.工作温度：-30°C -35°C/22°F to95°F

主要功能及特色

由于其嵌入式控制器、小巧的尺寸、轻便和低功耗，Kinova Gen3 是移动机器人应用的理想选择。无需繁琐的电缆管理或笨重的控制箱，更长的电池续航时间，更快速的故障排除等等。
测试并执行广泛的操作：动态抓取、基于视觉的操纵、灵巧组装、触觉反馈、深度学习、移动操纵等。

主要附件及配置

无

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