燕山大学大型仪器共享平台

物理量传感器可采集位置、角度、压力、扭矩等物理信息，从而判断使用者的步态周期，力反馈方法具有难以克服的滞后性，在进行一些动作时容易有阻碍感；
生物量传感器可采集由人体中枢神经控制的肌电信号，相对物理量传感器数据有一定超前性，但由于关节力矩和肌电信号不能找到一个一一对应的关系，且传感器要贴在人体表面，容易脱落、异位，测量结果易受干扰。

主要功能及特色

1、全新的外骨骼式康复机械手自适应运动耦合机构设计，实现精准的手指运动轨迹切合；
2、康复机械手与病人手指无滑动摩擦，病人佩戴舒适；
3、弯曲、拉伸驱动力最大可至10kg，充分满足各类病患康复需求；
4、采用柔索驱动的手指运动机构，更好的模拟手指生物力学特性，并能够自适应病人手指的抗力，避免康复手指运动机构对病人手指的二次损伤。
5、采用脑机接口技术，实现“意念控制”，附加视觉、听觉引导，多维度促进病人脑部代偿功能区重建；

主要附件及配置

无

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