燕山大学大型仪器共享平台

Reach5 Mini
最大闭合力：600N；
行程：0.4m；
外径：2.5kg；
完全举起负荷：2.5kg；
水中重量：0.9kg；
深度等级：300m；
供电电压：18-30V；
推杆轴向额定载荷：100K
RM-5201
IP67防水等级；
重量：680g；
运动空间： 110×230×40mm；
输入电压：5V

主要功能及特色

Reach5 Mini与RM-5201联合使用，可实现与从手（Reach5 Mini）的同步控制。

主要附件及配置

Reach5 Mini：软件提供障碍物设定（可规避外部障碍物）、速度档位控制、急停控制、位置控制（输入坐标，软件计算机械手路径并驱动机械手）等功能，提供多种操控方式（手柄、鼠标、主从模拟手）,配套性能版机械手控制软件；提供 3D鼠标，可额外用来控制机械手；线缆尾部可提供一套水密接插件（含硫化）;
RM-5201：可实现与从手（Reach5 Mini）的同步控制。

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