主要规格及技术指标

主要规格：performance高性能实时目标机、IO135模拟及数字I/O组件模块、IO324可编程FPGA组件模块、IO602智能CAN I/O模块。
技术指标：
（1）半实物仿真平台单套系统采用Intel 酷睿i7，主频4.2GHz，CPU核数4核CPU，系统内存4GB，120GB SSD;
（2）半实物仿真平台单套系统具有32路同步采集模拟量输入，接线方式为差分方式，采集电压范围为±10V，系统具有16 路同步采样单端模拟输出通道，可单独软件配置为 5V，10V，10.8V，±5V，±10V 或±10.8V，系统具有8路数字TTL IO接口。可设置3.3V或5V;
（3）半实物仿真平台单套系统具有一块可配置FPGA板卡，逻辑单元为200K，此FPGA具有32 路单端或 16 路差分 16 位模拟输入，单端模式电压范围：±0.64V，±2.56V， ±5.12V，±10.24V，±12.288V，软件可选。差分模式电压范围：±0.64V，±1.28V，±2.56V，±5.12V，±10.24V，±20.48V，±24.576V，软件可选。系统具有8路单端模拟量输出接口，分辨率为16位，电压范围可通过软件设置为±2.5V，±5V，±10V。此板卡同时具有32路3.3V/5V可配置数字IO通道。其中最多 16 条 TTL I/O 线,可以通过终端电阻启用/禁用的方式重新配置为 8 路 RS422/485 接口。其中 32 路数字 IO 可以根据客户的需求配置成特定的功能，比如：PWM 生成，捕获；编码器解析或仿真；SPI/I2C 通讯等功能。针对本项目，会提供给客户一个配置位流文件的定制;
（4）半实物仿真平台系统具有4个隔离的CAN接口，每个接口都可以通过软件进行配置，可以配置成CAN FD与CAN HS模式，使用Simulink模块可以支持SAE J1939，板卡的接口样式为25针的DSUB。

主要功能及特色

主要功能：
（1）基于Speedgoat平台的快速控制原型开发：Speedgoat原型控制器控制真实被控对象；
（2）基于Speedgoat平台的硬件在环仿真：Speedgoat实时硬件模拟被控对象，受真实控制的器控制。
特色：
（1）在现实环境中快速验证算法，验证过程中可以方便修改模型及变量，大幅缩短算法的开发与测试周期。
（2）在相对安全环境下，实现对控制器进行精确的实时仿真测试，涵盖危险、极端工况。

主要附件及配置

主要附件：
（1）Speedgoat 模拟与数字IO板卡说明文档；
（2）Simulink Real-Time™: CAN通讯说明文档；
（3）Simulink Real-Time™: AppDesigner说明文档；
（4）Simulink Real-Time™: 可配置FPGA的使用说明文档；
（5）Speedgoat实时系统内核迁移与更新说明文档；