主要规格及技术指标

压力：系统设计压力为20MPa，建议使用过程中不超过15MPa；
流量：系统设计流量为120L/min，所有泵同时工作可出最大流量为200L/min；
对顶缸实验台
 工作缸数：2个
 双出杆缸：Ø80×Ø36×400mm
 单出杆缸：Ø80×Ø36×400mm
 最大负载模拟力：7T
 液压缸最大速度：0.18m/s
对扭马达实验台
 工作马达数：2个
 低速大扭矩马达：940mL/r
 最大负载模拟力矩：900Nm
 马达最大转速：42r/min

主要功能及特色

本实验平台实验台依托河北省流体动力传输与控制重点实验室，旨在为本科生和研究生教学和科研试验提供基础平台。实验台可以提供指定流量的定流输出源、比例变量流量源、恒压控制源，系统最大流流量可达100L/min以上。
本实验台主要由液压传动系统和控制采集系统两大部分组成，其中液压传动系统包括主系统和负载模拟系统两部分。主传动系统主要由定量泵、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀、数字阀矩阵、比例阀、执行器等组成，可以实现多个压力等级的输入，通过控制数字阀矩阵中相应的开关阀的启闭，实现执行器与不同压力等级支路的连接，各个压力等级支路均是由蓄能器配合溢流阀和恒压变量泵构成，由溢流阀设定该压力等级支路的最大安全工作压力；其中数字阀矩阵的作用是根据负载工况的变化切换不同压力等级实现负载匹配；蓄能器主要作用是维持压力等级支路的压力恒定以及实现系统的能量回收和利用，该系统输入功率和节流损失分别仅为传统单级压力源系统的46.7%和37.3%。；执行机构由4个比例阀控制，实现缸的精确控制，控制精度控制在1.5 mm以内。
负载模拟系统的作用是为模拟不同工作模式下的负载，可以实现主动加载和被动加载两种加载模式，主动加载由伺服阀控缸系统的力闭环控制来实现，被动加载是由液压缸两腔的溢流阀实现，当液压缸被动运动时，排油腔的油液经过溢流阀流回油箱，吸油腔连接单向阀补油回路，这样可以实现液压缸往复运动时的恒定加载工况，对扭马达情况同理类似。

主要附件及配置

实验平台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、转矩传感器和位移传感器等；
xPC处理后
atos比例阀0-10V，
伺服阀指令+-10mA,
输出信号4-20mA.
程序中有500Ω的电阻,
电流信号转换成电压信号
采集系统扫描周期：采集系统采用xPC-Target实时控制系统，采样周期为0.001s。