分类入库单元由四自由度码垛机与气动手爪(4自由度;负载:2Kg;重复精度:±0.5mm;Ⅰ轴直线行程:210mm;Ⅱ轴直线行程:330mm;Ⅲ轴气缸旋转:0~90°;Ⅳ轴双轴气缸直线:50mm;Ⅰ轴最大速度:20mm/S;Ⅱ轴最大速度:20mm/S)
自动化立体库(铝合金、仓位尺寸:50mm×50mm×70mm;仓位数量:3列3层9个)、铝合金工作台、S7-200、触摸屏与支架组成完整独立单元。
由8套PLC控制系统组成。其中1套PLC作为主控,通过MODBUS总线进行集成;控制软件通过基于MODBUS主从站总线控制和串行口通讯采集各分站信息,同时实现人机交互界面接受用户控制和操作
无
公告名称 | 公告内容 | 发布日期 |
---|