实时系统,用于HIL系统车辆动力学模型运算和底层控制,处理器:≥四核,主频:≥2.6GHz,最大控制器宽带8 GB/s,内存:≥4G,不少于1个以太网口和1个USB 口,箱插槽数量为8,基于Matlab/Simulink平台进行编译,保证HIL 系统可以实时运行,CAN通道数4个
平台为开源平台,开放各个模块编译接口;算法模型可基于MATLAB/Simulink进行搭建,方便师学生对相应参数进行修改,无人驾驶测试及算法验证,该平台方便进行二次开发、诊断、数据采集、底盘实物在环、平行驾驶等其他功能产品;
无
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